Τα Spur Gears είναι ο συνηθισμένος τύπος γραναζιού κόστους. Χαρακτηρίζονται από δόντια που είναι κάθετα στην όψη του γραναζιού. Τα γρανάζια είναι μακράν τα πιο κοινά διαθέσιμα και είναι γενικά τα φθηνότερα. Η βασική περιγραφική γεωμετρία για ένα γρανάζι φαίνεται στο παρακάτω σχήμα.