Τα οδοντωτά γρανάζια είναι ο πιο οικονομικός τύπος γραναζιού. Χαρακτηρίζονται από δόντια που είναι κάθετα στην επιφάνεια του γραναζιού. Τα οδοντωτά γρανάζια είναι μακράν τα πιο συχνά διαθέσιμα και γενικά τα λιγότερο ακριβά. Η βασική περιγραφική γεωμετρία για ένα οδοντωτό γρανάζι φαίνεται στο παρακάτω σχήμα.