Στη ρομποτική, έναεσωτερικός δακτύλιοςείναι ένα εξάρτημα που βρίσκεται συνήθως σε ορισμένους τύπους ρομποτικών μηχανισμών, ιδιαίτερα σε ρομποτικούς συνδέσμους και ενεργοποιητές.Αυτή η διάταξη γραναζιών επιτρέπει την ελεγχόμενη και ακριβή κίνηση σε ρομποτικά συστήματα.Ακολουθούν ορισμένες εφαρμογές και θήκες χρήσης για εσωτερικούς δακτυλίους γραναζιών στη ρομποτική:

1. Αρθρώσεις ρομπότ:
   • Τα εσωτερικά δακτυλιοειδή γρανάζια χρησιμοποιούνται συχνά στις αρθρώσεις των ρομποτικών χεριών και ποδιών.Παρέχουν έναν συμπαγή και αποτελεσματικό τρόπο μετάδοσης της ροπής και της κίνησης μεταξύ διαφορετικών τμημάτων του ρομπότ.
2. Περιστροφικοί ενεργοποιητές:
   • Οι περιστροφικοί ενεργοποιητές στη ρομποτική, οι οποίοι είναι υπεύθυνοι για την παροχή περιστροφικής κίνησης, συχνά ενσωματώνουν εσωτερικούς δακτυλίους γραναζιών.Αυτά τα γρανάζια επιτρέπουν την ελεγχόμενη περιστροφή του ενεργοποιητή, επιτρέποντας στο ρομπότ να κινεί τα άκρα του ή άλλα εξαρτήματά του.
3. Robot Grippers και End Effectors:
   • Τα εσωτερικά δακτυλιοειδή γρανάζια μπορούν να αποτελούν μέρος των μηχανισμών που χρησιμοποιούνται στις λαβές ρομπότ και τους τελικούς τελεστές.Διευκολύνουν την ελεγχόμενη και ακριβή κίνηση των στοιχείων λαβής, επιτρέποντας στο ρομπότ να χειρίζεται αντικείμενα με ακρίβεια.
4. Συστήματα Pan-and-Tilt:
   • Σε εφαρμογές ρομποτικής όπου οι κάμερες ή οι αισθητήρες πρέπει να προσανατολιστούν, τα συστήματα μετατόπισης και κλίσης χρησιμοποιούν εσωτερικά δακτυλιοειδή γρανάζια για να επιτύχουν ομαλή και ακριβή περιστροφή τόσο σε οριζόντια (pan) όσο και σε κάθετη (κλίση) κατευθύνσεις.
5. Ρομποτικοί εξωσκελετές:
   • Τα εσωτερικά δακτυλιοειδή γρανάζια χρησιμοποιούνται σε ρομποτικούς εξωσκελετούς για να παρέχουν ελεγχόμενη κίνηση στις αρθρώσεις, ενισχύοντας την κινητικότητα και τη δύναμη για άτομα που φορούν τον εξωσκελετό.
6. Ανθρωποειδή ρομπότ:
   • Iεσωτερικά δακτυλιοειδή γρανάζιαπαίζουν κρίσιμο ρόλο στις αρθρώσεις των ανθρωποειδών ρομπότ, επιτρέποντάς τους να μιμούνται ανθρώπινες κινήσεις με ακρίβεια.
7. Ιατρική Ρομποτική:
   • Τα ρομποτικά συστήματα που χρησιμοποιούνται στη χειρουργική και τις ιατρικές επεμβάσεις συχνά ενσωματώνουν εσωτερικούς δακτυλίους γραναζιών στις αρθρώσεις τους για ακριβή και ελεγχόμενη κίνηση κατά τη διάρκεια λεπτών διαδικασιών.
8. Βιομηχανική Ρομποτική:
   • Στα ρομπότ κατασκευής και γραμμής συναρμολόγησης, χρησιμοποιούνται εσωτερικοί δακτύλιοι σε αρθρώσεις και ενεργοποιητές για την επίτευξη της απαιτούμενης ακρίβειας και επαναληψιμότητας κατά την εκτέλεση εργασιών όπως οι λειτουργίες pick-and-place.

Η χρήση εσωτερικών δακτυλιοειδών γραναζιών στη ρομποτική καθοδηγείται από την ανάγκη για συμπαγείς, αξιόπιστους και αποτελεσματικούς μηχανισμούς για τη μετάδοση της κίνησης και της ροπής εντός των περιορισμών των ρομποτικών αρθρώσεων και ενεργοποιητών.Αυτά τα γρανάζια συμβάλλουν στη συνολική ακρίβεια και απόδοση των ρομποτικών συστημάτων σε διάφορες εφαρμογές, που κυμαίνονται από τον βιομηχανικό αυτοματισμό έως την ιατρική ρομποτική και όχι μόνο.