Ένας ατέρμονας άξονας είναι ένα κρίσιμο συστατικό σε ένα κιβώτιο ταχυτήτων ατέρμονα, το οποίο είναι ένας τύπος κιβωτίου ταχυτήτων που αποτελείται από έναν ατέρμονα τροχό (επίσης γνωστό ως ατέρμονα τροχό) και έναν κοχλία ατέρμονα. Ο άξονας ατέρμονος είναι η κυλινδρική ράβδος πάνω στην οποία τοποθετείται ο ατέρμονας κοχλίας. Τυπικά έχει ένα ελικοειδή σπείρωμα (το κοχλία ατέρμονα) κομμένο στην επιφάνειά του.
Οι άξονες σκουληκιών συνήθως κατασκευάζονται από υλικά όπως χάλυβας, ανοξείδωτος χάλυβας ή μπρούτζος, ανάλογα με τις απαιτήσεις της εφαρμογής για αντοχή, ανθεκτικότητα και αντοχή στη φθορά. Είναι επεξεργασμένα με ακρίβεια για να εξασφαλίζουν ομαλή λειτουργία και αποτελεσματική μετάδοση ισχύος εντός του κιβωτίου ταχυτήτων.