Τα ατέρμονα γρανάζια και οι ατέρμονες τροχοί είναι απαραίτητα εξαρτήματα στα κιβώτια ταχυτήτων ατέρμονα, τα οποία είναι τύποι συστημάτων γραναζιών που χρησιμοποιούνται για τη μείωση της ταχύτητας και τον πολλαπλασιασμό της ροπής. Ας αναλύσουμε κάθε συστατικό:

1. Worm Gear: Το γρανάζι σκουληκιού, γνωστό και ως ατέρμονα βίδα, είναι ένα κυλινδρικό γρανάζι με ένα σπειροειδές νήμα που δένει με τα δόντια του ατέρμονα τροχού. Το γρανάζι ατέρμονα είναι συνήθως το κινητήριο εξάρτημα στο κιβώτιο ταχυτήτων. Μοιάζει με βίδα ή σκουλήκι, εξ ου και το όνομα. Η γωνία του νήματος στο σκουλήκι καθορίζει τη σχέση μετάδοσης του συστήματος.
2. Worm Wheel: Ο τροχός σκουληκιού, που ονομάζεται επίσης ατέρμονας τροχός ή τροχός σκουληκιού, είναι ένα οδοντωτό γρανάζι που δένει με το γρανάζι σκουληκιών. Μοιάζει με παραδοσιακό γρανάζι ή ελικοειδές γρανάζι, αλλά με δόντια τοποθετημένα σε κοίλο σχήμα ώστε να ταιριάζουν με το περίγραμμα του σκουληκιού. Ο ατέρμονας τροχός είναι συνήθως το κινητήριο εξάρτημα στο κιβώτιο ταχυτήτων. Τα δόντια του είναι σχεδιασμένα να εμπλέκονται ομαλά με το γρανάζι ατέρμονα, μεταδίδοντας αποτελεσματικά την κίνηση και την ισχύ.