Σκουπίδιαείναι ένα στέλεχος που έχει τουλάχιστον ένα πλήρες δόντι (νήμα) γύρω από την επιφάνεια του βήματος και είναι ο οδηγός ενός τροχού σκουληκιών. Ο τροχός είναι ένα γρανάζι με τα δόντια που κόβεται σε μια γωνία που οδηγείται από ένα ζεύγος σκουληκιών που χρησιμοποιείται για τη μετάδοση κίνησης μεταξύ δύο άξονων που βρίσκονται στους 90 ° μεταξύ τους και βρίσκονται σε ένα επίπεδο.
Εφαρμογές εργαλείων σκουληκιών:
Μειωτήρες ταχύτητας,Οι συσκευές αντοχής στο εργαλείο, αξιοποιώντας στο έπακρο τα χαρακτηριστικά αυτο-κλείδας, τα εργαλεία, τις συσκευές ευρετηρίου, τα μπλοκ αλυσίδων, τις φορητές γεννήτριες κ.λπ.