Το σκουλήκι είναι ένας κυλινδρικός άξονας με σπείρωμα με μια ελικοειδή αυλάκωση κομμένη στην επιφάνειά του. Ο ατέρμονας τροχός είναι ένας οδοντωτός τροχός που δένει με το σκουλήκι, μετατρέποντας την περιστροφική κίνηση του ατέρμονα σε γραμμική κίνηση του γραναζιού. Τα δόντια στο ατέρμονα γρανάζι κόβονται σε γωνία που ταιριάζει με τη γωνία της ελικοειδούς αυλάκωσης του ατέρμονα.

Σε μια φρέζα, το σκουλήκι και το γρανάζι ατέρμονα χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο της κίνησης της κεφαλής ή του τραπεζιού φρεζαρίσματος. Το σκουλήκι συνήθως κινείται από έναν κινητήρα και καθώς περιστρέφεται, εμπλέκεται με τα δόντια του ατέρμονα γραναζιού, προκαλώντας την κίνηση του γραναζιού. Αυτή η κίνηση είναι συνήθως πολύ ακριβής, επιτρέποντας την ακριβή τοποθέτηση της κεφαλής ή του τραπεζιού φρεζαρίσματος.

Ένα πλεονέκτημα της χρήσης ατέρμονα και ατέρμονα γρανάζι σε μηχανές φρεζαρίσματος είναι ότι παρέχει υψηλό επίπεδο μηχανικού πλεονεκτήματος, επιτρέποντας σε έναν σχετικά μικρό κινητήρα να οδηγεί το σκουλήκι ενώ παράλληλα επιτυγχάνει ακριβή κίνηση. Επιπλέον, επειδή τα δόντια του ατέρμονα γραναζιού εμπλέκονται με τον ατέρμονα σε ρηχή γωνία, υπάρχει λιγότερη τριβή και φθορά στα εξαρτήματα, με αποτέλεσμα μεγαλύτερη διάρκεια ζωής για το σύστημα.