Ο άξονας spline χωρίζεται σε δύο τύπους:

1) ορθογώνιος άξονας με αυλακώσεις

2) εξελισσόμενος άξονας με αυλακωτή εγκοπή.

Ο ορθογώνιος άξονας με αυλακώσειςγρανάζιΣτον άξονα με αυλακωτή καμπύλη χρησιμοποιείται ευρέως, ενώ ο άξονας με αυλακωτή καμπύλη χρησιμοποιείται για μεγάλα φορτία και απαιτεί υψηλή ακρίβεια κεντραρίσματος και μεγαλύτερες συνδέσεις. Οι ορθογώνιοι άξονες με αυλακωτή καμπύλη χρησιμοποιούνται συνήθως σε αεροσκάφη, αυτοκίνητα, τρακτέρ, εργαλειομηχανές, γεωργικά μηχανήματα και γενικά μηχανικές συσκευές μετάδοσης κίνησης. Λόγω της λειτουργίας πολλαπλών δοντιών του ορθογώνιου άξονα με αυλακωτή καμπύλη, έχει υψηλή φέρουσα ικανότητα, καλή ουδετερότητα και καλή καθοδήγηση, και η ρηχή ρίζα των δοντιών του μπορεί να κάνει τη συγκέντρωση τάσης του μικρή. Επιπλέον, η αντοχή του άξονα και της πλήμνης του άξονα με αυλακωτή καμπύλη είναι λιγότερο εξασθενημένη, η επεξεργασία είναι πιο βολική και μπορεί να επιτευχθεί μεγαλύτερη ακρίβεια με λείανση.

Οι άξονες με ενέλιξη και αυλάκωση χρησιμοποιούνται για συνδέσεις με υψηλά φορτία, υψηλή ακρίβεια κεντραρίσματος και μεγάλες διαστάσεις. Τα χαρακτηριστικά του: το προφίλ του δοντιού είναι ενέλικτο και υπάρχει ακτινική δύναμη στο δόντι όταν φορτίζεται, η οποία μπορεί να παίξει τον ρόλο του αυτόματου κεντραρίσματος, έτσι ώστε η δύναμη σε κάθε δόντι να είναι ομοιόμορφη, υψηλής αντοχής και μεγάλης διάρκειας ζωής, η τεχνολογία επεξεργασίας είναι η ίδια με αυτή του γραναζιού και είναι εύκολο να επιτευχθεί υψηλή ακρίβεια και εναλλαξιμότητα.