Εσωτερικά γρανάζιαείναι ένας τύπος γραναζιού όπου τα δόντια είναι κομμένα στο εσωτερικό ενός κυλίνδρου ή κώνου, σε αντίθεση με τα εξωτερικά γρανάζια όπου τα δόντια βρίσκονται στο εξωτερικό. Συνδέονται με εξωτερικά γρανάζια και ο σχεδιασμός τους τους επιτρέπει να μεταδίδουν κίνηση και ισχύ σε διάφορα μηχανικά συστήματα.

Υπάρχουν διάφορες εφαρμογές για εσωτερικά γρανάζια:

1. Πλανητικά Συστήματα Γραναζιών: Τα εσωτερικά γρανάζια χρησιμοποιούνται συνήθως σε πλανητικά συστήματα γραναζιών, όπου εμπλέκονται με τον ηλιακό γρανάζι και τα πλανητικά γρανάζια. Αυτή η διάταξη επιτρέπει συμπαγείς και ευέλικτους συρμούς γραναζιών, που χρησιμοποιούνται συχνά σε κιβώτια ταχυτήτων αυτοκινήτων και βιομηχανικά μηχανήματα.
2. Μετάδοση Ισχύος: Τα εσωτερικά γρανάζια μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη μετάδοση ισχύος μεταξύ παράλληλων ή τεμνόμενων αξόνων. Χρησιμοποιούνται συχνά σε περιπτώσεις όπου οι περιορισμοί χώρου ή οι συγκεκριμένες απαιτήσεις ροπής απαιτούν τη χρήση τους.
3. Μείωση ή αύξηση ταχύτητας: Εσωτερικά γρανάζιαμπορούν να χρησιμοποιηθούν για την αύξηση ή τη μείωση της ταχύτητας περιστροφής ανάλογα με τη διαμόρφωσή τους και τη σύμπλεξή τους με εξωτερικά γρανάζια.
4. Έλεγχος Κίνησης: Στη ρομποτική και τον αυτοματισμό, τα εσωτερικά γρανάζια χρησιμοποιούνται για ακριβή έλεγχο της κίνησης, εξασφαλίζοντας ομαλή και ακριβή κίνηση σε ρομποτικούς βραχίονες, μηχανές CNC και άλλα αυτοματοποιημένα συστήματα.
5. Μηχανισμοί Διαφορικού: Εσωτερικά γρανάζια μπορούν επίσης να βρεθούν σε μηχανισμούς διαφορικού, όπως αυτά που χρησιμοποιούνται στα συστήματα μετάδοσης κίνησης των αυτοκινήτων, για την κατανομή ισχύος και ροπής μεταξύ των τροχών, επιτρέποντάς τους παράλληλα να περιστρέφονται με διαφορετικές ταχύτητες.
6. In ρομποτική και αυτοματισμός, τα εσωτερικά γρανάζια χρησιμοποιούνται ευρέως για την επίτευξη ακριβών κινήσεων σε περιορισμένους χώρους. Οι ρομποτικοί βραχίονες, για παράδειγμα, χρησιμοποιούν συχνά εσωτερικά γρανάζια στους ενεργοποιητές τους για να παρέχουν ακριβή τοποθέτηση με ελάχιστη αντίστροφη κίνηση, επιτρέποντας ομαλότερη και πιο ελεγχόμενη κίνηση. Η συμπαγής φύση των εσωτερικών γραναζιών βοηθά τους μηχανικούς να ενσωματώνουν πολύπλοκα συστήματα γραναζιών σε μικρότερα συγκροτήματα, επιτρέποντας στα ρομπότ να διατηρούν υψηλό βαθμό ευελιξίας και αποδοτικότητας χωρίς να θυσιάζουν την ισχύ ή τον έλεγχο.
7. Εσωτερικά γρανάζια αποτελούν επίσης μια δημοφιλή επιλογή σεηλεκτρικά οχήματα (EV), ειδικά σε κιβώτια ταχυτήτων που έχουν σχεδιαστεί για να χειρίζονται υψηλές ταχύτητες περιστροφής. Οι κινητήρες EV συχνά λειτουργούν σε πολύ υψηλότερες ταχύτητες από τους κινητήρες εσωτερικής καύσης, επομένως τα εσωτερικά γρανάζια, σε συνδυασμό με τα πλανητικά συστήματα γραναζιών, είναι απαραίτητα για τη μείωση της ταχύτητας, ενώ παράλληλα ενισχύουν τη ροπή. Αυτή η ρύθμιση βελτιώνει την ενεργειακή απόδοση, οδηγώντας σε ομαλότερη παροχή ισχύος και εκτεταμένη διάρκεια ζωής της μπαταρίας.
8. In τυπογραφείακαιμηχανήματα κλωστοϋφαντουργίας, όπου η υψηλή ακρίβεια είναι κρίσιμη, χρησιμοποιούνται εσωτερικά γρανάζια σε συστήματα που πρέπει να διατηρούν συγχρονισμένη περιστροφή και ταχύτητα. Η ρύθμιση των εσωτερικών γραναζιών βοηθά στην επίτευξη συνέπειας και ακρίβειας στην κίνηση, συμβάλλοντας στην ποιότητα του τελικού προϊόντος, είτε πρόκειται για τυπωμένα υλικά είτε για υφάσματα. Η συμπαγής τους μορφή και οι αποτελεσματικές δυνατότητες κατανομής φορτίου επιτρέπουν σε αυτά τα μηχανήματα να λειτουργούν σε υψηλές ταχύτητες χωρίς να διακινδυνεύουν κακή ευθυγράμμιση ή υπερβολική φθορά.

   Επιπλέον,ιατρικός εξοπλισμόςΌπως τα χειρουργικά ρομπότ και τα συστήματα απεικόνισης, συχνά χρησιμοποιούν εσωτερικούς οδοντωτούς τροχούς στους ενεργοποιητές τους για ακριβή, ελεγχόμενη κίνηση εντός συμπαγών χώρων. Οι εσωτερικοί οδοντωτοί τροχοί βοηθούν στη διατήρηση της ακρίβειας και της σταθερότητας, οι οποίες είναι ζωτικής σημασίας για ευαίσθητες επεμβάσεις, διαγνωστικά και ασφάλεια των ασθενών.

Ο σχεδιασμός και η κατασκευή των εσωτερικών γραναζιών μπορεί να είναι πιο περίπλοκος από ό,τι των εξωτερικών γραναζιών λόγω της δυσκολίας πρόσβασης στο εσωτερικό του γραναζιού κατά την κατεργασία. Ωστόσο, προσφέρουν πλεονεκτήματα σε ορισμένες εφαρμογές, όπως συμπαγές μέγεθος, αυξημένη ικανότητα μετάδοσης ροπής και ομαλότερη λειτουργία.