Εσωτερικά γρανάζιαείναι ένας τύπος γραναζιού όπου τα δόντια κόβονται στο εσωτερικό ενός κυλίνδρου ή κώνου, σε αντίθεση με τα εξωτερικά γρανάζια όπου τα δόντια βρίσκονται στο εξωτερικό. Συνδέονται με εξωτερικά γρανάζια και ο σχεδιασμός τους τους επιτρέπει να μεταδίδουν κίνηση και ισχύ σε διάφορα μηχανικά συστήματα.

Υπάρχουν πολλές εφαρμογές για εσωτερικά γρανάζια:

1. Συστήματα πλανητικών γραναζιών: Τα εσωτερικά γρανάζια χρησιμοποιούνται συνήθως σε συστήματα πλανητικών γραναζιών, όπου συνδυάζονται με τον ήλιο και τα γρανάζια του πλανήτη. Αυτή η διάταξη επιτρέπει συμπαγή και ευέλικτα τρένα με γρανάζια, που χρησιμοποιούνται συχνά σε κιβώτια ταχυτήτων αυτοκινήτων και βιομηχανικά μηχανήματα.
2. Μετάδοση ισχύος: Τα εσωτερικά γρανάζια μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη μετάδοση ισχύος μεταξύ παράλληλων ή τεμνόμενων αξόνων. Συχνά χρησιμοποιούνται σε καταστάσεις όπου οι περιορισμοί χώρου ή οι συγκεκριμένες απαιτήσεις ροπής απαιτούν τη χρήση τους.
3. Μείωση ή αύξηση ταχύτητας:Εσωτερικά γρανάζιαμπορεί να χρησιμοποιηθεί για την αύξηση ή τη μείωση της ταχύτητας περιστροφής ανάλογα με τη διαμόρφωσή τους και την εμπλοκή τους με εξωτερικά γρανάζια.
4. Έλεγχος κίνησης: Στη ρομποτική και τον αυτοματισμό, τα εσωτερικά γρανάζια χρησιμοποιούνται για τον ακριβή έλεγχο της κίνησης, εξασφαλίζοντας ομαλή και ακριβή κίνηση σε ρομποτικούς βραχίονες, μηχανές CNC και άλλα αυτοματοποιημένα συστήματα.
5. Διαφορικοί μηχανισμοί: Τα εσωτερικά γρανάζια μπορούν επίσης να βρεθούν σε διαφορικούς μηχανισμούς, όπως αυτοί που χρησιμοποιούνται στα συστήματα μετάδοσης κίνησης αυτοκινήτων, για να κατανέμουν την ισχύ και τη ροπή μεταξύ των τροχών ενώ τους επιτρέπουν να περιστρέφονται με διαφορετικές ταχύτητες.

Ο σχεδιασμός και η κατασκευή των εσωτερικών γραναζιών μπορεί να είναι πιο περίπλοκη από τα εξωτερικά γρανάζια λόγω της δυσκολίας πρόσβασης στο εσωτερικό του γραναζιού κατά τη μηχανική κατεργασία. Ωστόσο, προσφέρουν πλεονεκτήματα σε ορισμένες εφαρμογές, όπως συμπαγή, αυξημένη ικανότητα μετάδοσης ροπής και ομαλότερη λειτουργία.