Εσωτερικά γρανάζιαείναι ένας τύπος γραναζιού όπου τα δόντια κόβονται στο εσωτερικό ενός κυλίνδρου ή κώνου, σε αντίθεση με τα εξωτερικά γρανάζια όπου τα δόντια βρίσκονται στο εξωτερικό. Συνδέονται με εξωτερικά γρανάζια και ο σχεδιασμός τους τους επιτρέπει να μεταδίδουν κίνηση και ισχύ σε διάφορα μηχανικά συστήματα.

Υπάρχουν πολλές εφαρμογές για εσωτερικά γρανάζια:

1. Συστήματα πλανητικών γραναζιών: Τα εσωτερικά γρανάζια χρησιμοποιούνται συνήθως σε συστήματα πλανητικών γραναζιών, όπου συνδυάζονται με τον ήλιο και τα γρανάζια του πλανήτη. Αυτή η διάταξη επιτρέπει συμπαγή και ευέλικτα τρένα με γρανάζια, που χρησιμοποιούνται συχνά σε κιβώτια ταχυτήτων αυτοκινήτων και βιομηχανικά μηχανήματα.
2. Μετάδοση ισχύος: Τα εσωτερικά γρανάζια μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη μετάδοση ισχύος μεταξύ παράλληλων ή τεμνόμενων αξόνων. Συχνά χρησιμοποιούνται σε καταστάσεις όπου οι περιορισμοί χώρου ή οι συγκεκριμένες απαιτήσεις ροπής απαιτούν τη χρήση τους.
3. Μείωση ή αύξηση ταχύτητας: Εσωτερικά γρανάζιαμπορεί να χρησιμοποιηθεί για την αύξηση ή τη μείωση της ταχύτητας περιστροφής ανάλογα με τη διαμόρφωσή τους και την εμπλοκή τους με εξωτερικά γρανάζια.
4. Έλεγχος κίνησης: Στη ρομποτική και τον αυτοματισμό, τα εσωτερικά γρανάζια χρησιμοποιούνται για τον ακριβή έλεγχο της κίνησης, εξασφαλίζοντας ομαλή και ακριβή κίνηση σε ρομποτικούς βραχίονες, μηχανές CNC και άλλα αυτοματοποιημένα συστήματα.
5. Διαφορικοί μηχανισμοί: Τα εσωτερικά γρανάζια μπορούν επίσης να βρεθούν σε διαφορικούς μηχανισμούς, όπως αυτοί που χρησιμοποιούνται στα συστήματα μετάδοσης κίνησης αυτοκινήτων, για να κατανέμουν την ισχύ και τη ροπή μεταξύ των τροχών ενώ τους επιτρέπουν να περιστρέφονται με διαφορετικές ταχύτητες.
6. In ρομποτικής και αυτοματισμού, τα εσωτερικά γρανάζια χρησιμοποιούνται ευρέως για την επίτευξη ακριβών κινήσεων σε περιορισμένους χώρους. Οι ρομποτικοί βραχίονες, για παράδειγμα, χρησιμοποιούν συχνά εσωτερικά γρανάζια στους ενεργοποιητές τους για να παρέχουν ακριβή τοποθέτηση με ελάχιστη οπισθοδρόμηση, επιτρέποντας πιο ομαλή, πιο ελεγχόμενη κίνηση. Η συμπαγής φύση των εσωτερικών γραναζιών βοηθά τους μηχανικούς να ενσωματώνουν σύνθετα συστήματα γραναζιών σε μικρότερα συγκροτήματα, επιτρέποντας στα ρομπότ να διατηρούν υψηλό βαθμό ευελιξίας και αποτελεσματικότητας χωρίς να θυσιάζουν την ισχύ ή τον έλεγχο.
7. Εσωτερικά γρανάζια είναι επίσης μια δημοφιλής επιλογή σεηλεκτρικά οχήματα (EV), ειδικά σε κιβώτια ταχυτήτων που έχουν σχεδιαστεί για να χειρίζονται υψηλές ταχύτητες περιστροφής. Οι κινητήρες EV λειτουργούν συχνά με πολύ υψηλότερες ταχύτητες από τους κινητήρες εσωτερικής καύσης, επομένως τα εσωτερικά γρανάζια, σε συνδυασμό με τα συστήματα πλανητικών γραναζιών, είναι απαραίτητα για τη μείωση της ταχύτητας και την ενίσχυση της ροπής. Αυτή η ρύθμιση βελτιώνει την ενεργειακή απόδοση, οδηγώντας σε πιο ομαλή παροχή ενέργειας και παρατεταμένη διάρκεια ζωής της μπαταρίας.
8. In τυπογραφικά πιεστήριακαικλωστοϋφαντουργικά μηχανήματα, όπου η υψηλή ακρίβεια είναι κρίσιμη, τα εσωτερικά γρανάζια χρησιμοποιούνται σε συστήματα που πρέπει να διατηρούν συγχρονισμένη περιστροφή και ταχύτητα. Η εσωτερική διάταξη του γραναζιού βοηθά στην επίτευξη συνέπειας και ακρίβειας στην κίνηση, συμβάλλοντας στην ποιότητα του τελικού προϊόντος, είτε πρόκειται για έντυπα υλικά είτε για υφάσματα. Η συμπαγής τους μορφή και οι αποτελεσματικές δυνατότητες κατανομής φορτίου επιτρέπουν σε αυτά τα μηχανήματα να λειτουργούν σε υψηλές ταχύτητες χωρίς να κινδυνεύουν από λάθος ευθυγράμμιση ή υπερβολική φθορά.

   Επιπλέον,ιατρικός εξοπλισμόςΌπως τα χειρουργικά ρομπότ και τα συστήματα απεικόνισης συχνά χρησιμοποιούν εσωτερικά γρανάζια στους ενεργοποιητές τους για ακριβή, ελεγχόμενη κίνηση σε συμπαγείς χώρους. Τα εσωτερικά γρανάζια βοηθούν στη διατήρηση της ακρίβειας και της σταθερότητας, τα οποία είναι ζωτικής σημασίας για ευαίσθητες επεμβάσεις, διαγνωστικά και ασφάλεια ασθενών.

Ο σχεδιασμός και η κατασκευή των εσωτερικών γραναζιών μπορεί να είναι πιο περίπλοκη από τα εξωτερικά γρανάζια λόγω της δυσκολίας πρόσβασης στο εσωτερικό του γραναζιού κατά τη μηχανική κατεργασία. Ωστόσο, προσφέρουν πλεονεκτήματα σε ορισμένες εφαρμογές, όπως συμπαγή, αυξημένη ικανότητα μετάδοσης ροπής και ομαλότερη λειτουργία.