Εσωτερικά εργαλείαείναι ένας τύπος εργαλείων όπου τα δόντια κόβονται στο εσωτερικό ενός κυλίνδρου ή κώνου, σε αντίθεση με τα εξωτερικά γρανάζια όπου τα δόντια βρίσκονται στο εξωτερικό. Περιλαμβάνουν με εξωτερικές ταχύτητες και ο σχεδιασμός τους τους επιτρέπει να μεταδίδουν κίνηση και ισχύ σε διάφορα μηχανικά συστήματα.

Υπάρχουν αρκετές εφαρμογές για εσωτερικά εργαλεία:

1. Συστήματα πλανητικών εργαλείων: Τα εσωτερικά εργαλεία χρησιμοποιούνται συνήθως σε συστήματα πλανητικών εργαλείων, όπου πλέκονται με το Sun Gear και τους πλανήτες. Αυτή η διάταξη επιτρέπει συμπαγή και ευπροσάρμοστα τρένα εργαλείων, που χρησιμοποιούνται συχνά σε μεταδόσεις αυτοκινήτων και βιομηχανικά μηχανήματα.
2. Μεταγωγή ισχύος: Τα εσωτερικά γρανάζια μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη μετάδοση ισχύος μεταξύ παράλληλων ή διασταυρούμενων άξονων. Χρησιμοποιούνται συχνά σε καταστάσεις όπου οι περιορισμοί του χώρου ή οι ειδικές απαιτήσεις ροπής απαιτούν τη χρήση τους.
3. Μείωση ή αύξηση ταχύτητας: Εσωτερικά εργαλείαΜπορεί να χρησιμοποιηθεί για την αύξηση ή τη μείωση της ταχύτητας περιστροφής ανάλογα με τη διαμόρφωσή τους και τη συγχώνευση με εξωτερικές ταχύτητες.
4. Έλεγχος κίνησης: Στη ρομποτική και την αυτοματοποίηση, χρησιμοποιούνται εσωτερικά εργαλεία για ακριβή έλεγχο κίνησης, εξασφαλίζοντας ομαλή και ακριβή κίνηση σε ρομποτικά όπλα, μηχανές CNC και άλλα αυτοματοποιημένα συστήματα.
5. Διαφορικοί μηχανισμοί: Οι εσωτερικοί εργαλεία μπορούν επίσης να βρεθούν σε διαφορικούς μηχανισμούς, όπως αυτοί που χρησιμοποιούνται στις αυτοκινητοβιομηχανίες, για τη διανομή ισχύος και ροπής μεταξύ των τροχών, επιτρέποντάς τους να περιστρέφονται με διαφορετικές ταχύτητες.
6. In ρομποτική και αυτοματοποίηση, τα εσωτερικά εργαλεία χρησιμοποιούνται ευρέως για την επίτευξη ακριβών κινήσεων σε περιορισμένους χώρους. Τα ρομποτικά όπλα, για παράδειγμα, χρησιμοποιούν συχνά εσωτερικά γρανάζια στους ενεργοποιητές τους για να παρέχουν ακριβή τοποθέτηση με ελάχιστη αντίδραση, επιτρέποντας ομαλότερη, πιο ελεγχόμενη κίνηση. Η συμπαγής φύση των εσωτερικών εργαλείων βοηθά τους μηχανικούς να ενσωματώσουν σύνθετα συστήματα γραναζιών σε μικρότερα συγκροτήματα, επιτρέποντας στα ρομπότ να διατηρούν υψηλό βαθμό ευελιξίας και αποτελεσματικότητας χωρίς να θυσιάζουν την εξουσία ή τον έλεγχο.
7. Εσωτερικά εργαλεία είναι επίσης μια δημοφιλής επιλογή στοηλεκτρικά οχήματα (EVs), ειδικά σε κιβώτια ταχυτήτων που έχουν σχεδιαστεί για να χειρίζονται υψηλές ταχύτητες περιστροφής. Οι κινητήρες EV συχνά λειτουργούν με πολύ υψηλότερες ταχύτητες από τους κινητήρες εσωτερικής καύσης, έτσι οι εσωτερικές ταχύτητες, σε συνδυασμό με τα πλανητικά συστήματα εργαλείων, είναι απαραίτητα για τη μείωση της ταχύτητας ενώ ενισχύουν τη ροπή. Αυτή η ρύθμιση ενισχύει την ενεργειακή απόδοση, οδηγώντας σε ομαλότερη παράδοση ισχύος και εκτεταμένη διάρκεια ζωής της μπαταρίας.
8. In πρέσες εκτύπωσηςκαικλωστοϋφαντουργία, όπου η υψηλή ακρίβεια είναι κρίσιμη, τα εσωτερικά εργαλεία χρησιμοποιούνται σε συστήματα που πρέπει να διατηρούν συγχρονισμένη περιστροφή και ταχύτητα. Η ρύθμιση εσωτερικού εργαλείου βοηθά στην επίτευξη της συνέπειας και της ακρίβειας σε κίνηση, συμβάλλοντας στην ποιότητα του τελικού προϊόντος, είτε πρόκειται για τυπωμένα υλικά είτε για κλωστοϋφαντουργικά προϊόντα. Η συμπαγής μορφή τους και οι αποτελεσματικές δυνατότητες κατανομής φορτίου επιτρέπουν σε αυτά τα μηχανήματα να λειτουργούν με υψηλές ταχύτητες χωρίς να διακινδυνεύσουν την κακή ευθυγράμμιση ή την υπερβολική φθορά.

   Επιπλέον,ιατρικός εξοπλισμόςΌπως τα χειρουργικά ρομπότ και τα συστήματα απεικόνισης χρησιμοποιούν συχνά εσωτερικές ταχύτητες στους ενεργοποιητές τους για ακριβή, ελεγχόμενη κίνηση μέσα σε συμπαγείς χώρους. Τα εσωτερικά εργαλεία συμβάλλουν στη διατήρηση της ακρίβειας και της σταθερότητας, τα οποία είναι ζωτικής σημασίας για ευαίσθητες λειτουργίες, διαγνωστικά και ασφάλεια των ασθενών.

Ο σχεδιασμός και η κατασκευή εσωτερικών γραναζιών μπορεί να είναι πιο περίπλοκη από τις εξωτερικές ταχύτητες λόγω της δυσκολίας πρόσβασης στο εσωτερικό του εργαλείου κατά τη διάρκεια της μηχανικής κατεργασίας. Ωστόσο, προσφέρουν πλεονεκτήματα σε ορισμένες εφαρμογές, όπως η συμπαγής, αυξημένη χωρητικότητα μετάδοσης ροπής και ομαλότερη λειτουργία.