Χαρακτηριστικά των ελικοειδών γραναζιών:
1. Όταν εμπλέκονται δύο εξωτερικά γρανάζια, η περιστροφή γίνεται προς την αντίθετη κατεύθυνση, ενώ όταν εμπλέκεται έναεσωτερικό γρανάζιμε εξωτερικό γρανάζι η περιστροφή γίνεται προς την ίδια κατεύθυνση.
2. Πρέπει να δίνεται προσοχή στον αριθμό των δοντιών σε κάθε γρανάζι κατά την εμπλοκή ενός μεγάλου εσωτερικού γραναζιού με ένα μικρού εξωτερικού γραναζιού, καθώς μπορούν να προκύψουν τρεις τύποι παρεμβολών.
3. Συνήθως τα εσωτερικά γρανάζια κινούνται από μικρά εξωτερικά γρανάζια
4. Επιτρέπει ένα συμπαγές σχέδιο της μηχανής
Εφαρμογές εσωτερικών γραναζιών: πλανητικό γρανάζικίνηση υψηλών σχέσεων μείωσης, συμπλέκτες κ.λπ.