Χαρακτηριστικά των ελικοειδών γραναζιών:
1. Κατά τη σύνδεση δύο εξωτερικών γραναζιών, η περιστροφή γίνεται προς την αντίθετη κατεύθυνση, όταν πλένεται ένα εσωτερικό γρανάζι με ένα εξωτερικό γρανάζι η περιστροφή γίνεται προς την ίδια κατεύθυνση.
2. Πρέπει να δίνεται προσοχή στον αριθμό των δοντιών σε κάθε γρανάζι όταν πλέκει ένα μεγάλο (εσωτερικό) γρανάζι με ένα μικρό (εξωτερικό) γρανάζι, καθώς μπορεί να προκύψουν τρεις τύποι παρεμβολών.
3. Συνήθως τα εσωτερικά γρανάζια κινούνται από μικρά εξωτερικά γρανάζια
4. Επιτρέπει τη συμπαγή σχεδίαση του μηχανήματος
Εφαρμογές εσωτερικών γραναζιών:πλανητική μετάδοση ταχυτήτων υψηλών σχέσεων μείωσης, συμπλέκτες κ.λπ.