Ένα δακτυλιοειδές γρανάζι που έχει δόντια στην εσωτερική επιφάνεια του άκρου του. Το εσωτερικό γρανάζι εμπλέκεται πάντα με ένα εξωτερικό γρανάζι.

Όταν εμπλέκονται δύο εξωτερικά γρανάζια, η περιστροφή γίνεται προς αντίθετες κατευθύνσεις. Όταν εμπλέκεται ένα εσωτερικό γρανάζι με ένα εξωτερικό γρανάζι, η περιστροφή γίνεται προς την ίδια κατεύθυνση.

Πρέπει να δίνεται προσοχή στον αριθμό των δοντιών σε κάθε γρανάζι κατά την εμπλοκή ενός μεγάλου (εσωτερικού) γραναζιού με ένα μικρού (εξωτερικού) γραναζιού, καθώς μπορούν να προκύψουν τρεις τύποι παρεμβολών.

Συνήθως τα εσωτερικά γρανάζια κινούνται από μικρά εξωτερικά γρανάζια.

Επιτρέπει έναν συμπαγή σχεδιασμό της μηχανής.