Ένα δακτυλιοειδές γρανάζι που έχει δακτύλιο στην εσωτερική επιφάνεια του άκρου του. Το εσωτερικό γρανάζι πάντα δένει με ένα εξωτερικό γρανάζι.
Όταν συνδυάζονται δύο εξωτερικά γρανάζια, η περιστροφή γίνεται προς τις αντίθετες κατευθύνσεις. Όταν πλέκει ένα εσωτερικό γρανάζι με ένα εξωτερικό γρανάζι, η περιστροφή βρίσκεται στην ίδια κατεύθυνση.
Θα πρέπει να δίνεται προσοχή όσον αφορά τον αριθμό των δοντιών σε κάθε γρανάζι όταν συνδέετε ένα μεγάλο (εσωτερικό) γρανάζι με ένα μικρό (εξωτερικό) γρανάζι, καθώς μπορεί να προκύψουν τρεις τύποι παρεμβολών.
Συνήθως εσωτερικά γρανάζια a που οδηγούνται από μικρά εξωτερικά γρανάζια.
Επιτρέπει τη συμπαγή σχεδίαση του μηχανήματος.