Ο ελικοειδής τροχός είναι ένας τύπος γραναζιού που συνδυάζει χαρακτηριστικά τόσο των ελικοειδών όσο και των οδοντωτών τροχών. Τα γρανάζια έχουν δόντια που είναι ίσια και παράλληλα με τον άξονα του γραναζιού, ενώ τα ελικοειδή γρανάζια έχουν δόντια που είναι γωνιακά σε σχήμα έλικας γύρω από τον άξονα του γραναζιού.

Σε ένα ελικοειδές γρανάζι, τα δόντια έχουν γωνία σαν ελικοειδή γρανάζια, αλλά κόβονται παράλληλα με τον άξονα του γραναζιού σαν γρανάζια. Αυτός ο σχεδιασμός παρέχει πιο ομαλή εμπλοκή μεταξύ των γραναζιών σε σύγκριση με τα ευθύγραμμα γρανάζια, μειώνοντας τον θόρυβο και τους κραδασμούς. Τα ελικοειδή γρανάζια χρησιμοποιούνται συνήθως σε εφαρμογές όπου είναι επιθυμητή η ομαλή και αθόρυβη λειτουργία, όπως σε μεταδόσεις αυτοκινήτων και βιομηχανικά μηχανήματα. Προσφέρουν πλεονεκτήματα όσον αφορά την κατανομή του φορτίου και την απόδοση μετάδοσης ισχύος σε σχέση με τα παραδοσιακά γρανάζια.