Ο ατέρμονας ατέρμονας μολύβδου και ο τροχός ατέρμονα είναι ένας τύπος συστήματος γραναζιών που χρησιμοποιείται για τη μετάδοση ισχύος. Αποτελείται από ένα σκουλήκι, το οποίο είναι ένα κυλινδρικό εξάρτημα που μοιάζει με κοχλία με ελικοειδή δόντια, και έναν τροχό ατέρμονα, που είναι ένα γρανάζι με δόντια που πλένονται με το σκουλήκι.

Ο όρος "διπλό μόλυβδο" αναφέρεται στο γεγονός ότι το σκουλήκι έχει δύο σετ δοντιών, ή νημάτων, που τυλίγονται γύρω από τον κύλινδρο σε διαφορετικές γωνίες. Αυτός ο σχεδιασμός παρέχει υψηλότερη σχέση μετάδοσης σε σύγκριση με ένα μονό ατέρμονα ατέρμονα ατέρμονα, πράγμα που σημαίνει ότι ο τροχός ατέρμονα θα περιστρέφεται περισσότερες φορές ανά περιστροφή του ατέρμονα.

Το πλεονέκτημα της χρήσης διπλού ατέρμονα μολύβδου και ατέρμονα τροχού είναι ότι μπορεί να επιτύχει μεγάλη σχέση μετάδοσης σε συμπαγή σχεδιασμό, καθιστώντας το χρήσιμο σε εφαρμογές όπου ο χώρος είναι περιορισμένος. Είναι επίσης αυτο-κλείδωμα, που σημαίνει ότι το σκουλήκι μπορεί να κρατήσει τον τροχό ατέρμονα στη θέση του χωρίς να χρειάζεται φρένο ή άλλο μηχανισμό ασφάλισης.

Τα συστήματα διπλού ατέρμονα μολύβδου και ατέρμονας τροχού χρησιμοποιούνται συνήθως σε μηχανήματα και εξοπλισμό όπως συστήματα μεταφοράς, εξοπλισμός ανύψωσης και εργαλειομηχανές.