Χαρακτηριστικά γραναζιών σκουληκιών:
1. Παρέχει μεγάλες αναλογίες μείωσης για μια δεδομένη κεντρική απόσταση
2. Ήσυχη και ομαλή δράση εμπλοκής
3. Δεν είναι δυνατό για έναν τροχό σκουληκιών να κινήσει έναν τροχό εκτός εάν πληρούνται ορισμένες προϋποθέσεις
Αρχή λειτουργίας του ατέρμονα κοχλία:
Οι δύο άξονες του ατέρμονα κοχλία και της κίνησης του ατέρμονα κοχλία είναι κάθετοι μεταξύ τους. Ο ατέρμονας κοχλία μπορεί να θεωρηθεί ως έλικας με ένα δόντι (μονή κεφαλή) ή πολλά δόντια (πολλαπλές κεφαλές) τυλιγμένα κατά μήκος της έλικας στον κύλινδρο, και ο ατέρμονας κοχλία είναι σαν λοξός οδοντωτός τροχός, αλλά τα δόντια του περικλείουν τον ατέρμονα κοχλία. Κατά τη διάρκεια της εμπλοκής, μία περιστροφή του ατέρμονα κοχλία θα οδηγήσει τον τροχό ατέρμονα κοχλία να περιστραφεί μέσω ενός δοντιού (μονού άκρου σκουληκιού) ή πολλών δοντιών (πολλαπλού άκρου σκουληκιού). ράβδου, επομένως ο λόγος ταχύτητας i του κιβωτίου ταχυτήτων του ατέρμονα κοχλία = ο αριθμός των κεφαλών του ατέρμονα κοχλία Z1 / ο αριθμός των δοντιών του τροχού ατέρμονα κοχλία Z2.