Χαρακτηριστικά τουελικοειδή γρανάζια:
1. Όταν συνδυάζονται δύο εξωτερικά γρανάζια, η περιστροφή γίνεται προς την αντίθετη κατεύθυνση, όταν πλέκει ένα εσωτερικό γρανάζι με ένα εξωτερικό γρανάζι, η περιστροφή γίνεται προς την ίδια κατεύθυνση.
2. Πρέπει να λαμβάνεται μέριμνα όσον αφορά τον αριθμό των δοντιών σε κάθε γρανάζι όταν συνδέετε ένα μεγάλο εσωτερικό γρανάζι με ένα μικρό εξωτερικό γρανάζι, καθώς μπορεί να προκύψουν τρεις τύποι παρεμβολών.
3. Συνήθως τα εσωτερικά γρανάζια κινούνται από μικρά εξωτερικά γρανάζια
4. Επιτρέπει τη συμπαγή σχεδίαση του μηχανήματος
Εφαρμογές εσωτερικών γραναζιών:πλανητική μετάδοση ταχυτήτων υψηλών σχέσεων μείωσης, κιβώτιο ταχυτήτων συμπλέκτη κ.λπ.