Χαρακτηριστικά των ελικοειδών γραναζιών:
1. Όταν συνδυάζονται δύο εξωτερικά γρανάζια, η περιστροφή γίνεται προς την αντίθετη κατεύθυνση, όταν πλέκει ένα εσωτερικό γρανάζι με ένα εξωτερικό γρανάζι, η περιστροφή γίνεται προς την ίδια κατεύθυνση.
2. Πρέπει να δίνεται προσοχή στον αριθμό των δοντιών σε κάθε γρανάζι όταν πλέκει ένα μεγάλο (εσωτερικό) γρανάζι με ένα μικρό (εξωτερικό) γρανάζι, καθώς μπορεί να προκύψουν τρεις τύποι παρεμβολών.
3. Συνήθως τα εσωτερικά γρανάζια κινούνται από μικρά εξωτερικά γρανάζια
4. Επιτρέπει μια συμπαγή σχεδίαση του μηχανήματος
Εφαρμογές εσωτερικών γραναζιών:πλανητική μετάδοση ταχυτήτων υψηλών σχέσεων μείωσης, συμπλέκτες κ.λπ.